3.6 Mikrokontrollere og Arduino

PWM (Pulse Width Modulation) på 6 av pinnene:
- Pins merket med ~ (3, 5, 6, 9, 10, 11)
- Kan simulere analoge verdier ved å slå av/på veldig raskt
- Brukes til å dimme LED-er eller kontrollere motorhastighet
- 256 nivåer (0-255) i stedet for bare av/på

I praksis: Du kan koble 14 ting som bare trenger av/på (LED, relé, knapp), men bare 6 av dem kan ha variabel styrke.

``cpp
const int ledPin = 13; // LED på pin 13

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Sett pin 13 som utgang
}

void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Slå på LED (5V)
delay(1000); // Vent 1 sekund (1000 ms)
digitalWrite(ledPin, LOW); // Slå av LED (0V)
delay(1000); // Vent 1 sekund
}
// loop() starter på nytt automatisk
`

Forklaring:
1. setup() kjører én gang og setter pin 13 som OUTPUT
2. loop()` kjører i det uendelige:
- Slår på LED → venter 1s → slår av LED → venter 1s → gjentar

``cpp
const int potPin = A0; // Potmeter på analog pin A0
const int ledPin = 9; // LED på PWM-pin 9

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Analog pins trenger ikke pinMode
}

void loop() {
int potValue = analogRead(potPin); // Les 0-1023
int brightness = potValue / 4; // Konverter til 0-255
analogWrite(ledPin, brightness); // Sett LED-lysstyrke
delay(10); // Liten forsinkelse
}
``

Forklaring:
- analogRead() gir 0-1023, men analogWrite() tar 0-255
- Vi deler på 4 for å konvertere: 1023/4 ≈ 255
- Når potmeteret vris, endres LED-lysstyrken jevnt

``cpp
const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUTPULLUP); // Intern pull-up
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
int buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == LOW) { // LOW = trykket med pull-up
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
``

Forklaring med INPUTPULLUP:
- Intern pull-up motstand holder pinnen HIGH når knappen ikke er trykket
- Når knappen trykkes, kobles pinnen til GND (LOW)
- Derfor: buttonState == LOW betyr "knappen er trykket"
- Dette unngår behov for ekstern motstand

``cpp
#include

Servo myservo;

void setup() {
myservo.attach(9); // Servo på pin 9
}

void loop() {
// Sving fra 0 til 180 grader
for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
myservo.write(pos);
delay(15); // Vent litt mellom hver grad
}

// Sving tilbake fra 180 til 0 grader
for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
``

Forklaring:
- Servo-biblioteket håndterer PWM-signalet servoen trenger
- myservo.write(vinkel) setter posisjonen
- delay(15) gir servoen tid til å bevege seg før neste posisjon